采用雙空間門式結(jié)構(gòu),上空間拉伸,下空間壓縮、彎曲。主機(jī)部分由四立柱、上橫梁、中橫梁、工作臺(tái)組成門式框架,調(diào)速系統(tǒng)安裝在工作臺(tái)下部,由調(diào)速精度高、范圍寬、性能穩(wěn)定的伺服電機(jī)通過(guò)同步齒形帶減速系統(tǒng)帶動(dòng)滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn),滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)中橫梁,帶動(dòng)拉伸附具(或壓縮、彎曲附具)上下移動(dòng),實(shí)現(xiàn)試樣的加荷和卸載。該結(jié)構(gòu)具有高剛度、高效率、傳動(dòng)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。